NgaKashitisha wa mabatiri ya AGVukutuma ukushingulukaukubomfya kwa fikuulwa fyakusungilamo ifipe, ukupanga, na ukutonta-imitantikile ya fipe, twasambilile ukuti ukukanafikapo kwakulisha ukwa kulonganika takwaba sana ukubwelela ku numa ku kemikali wa maselo nelyo ukukanalingana kwa maka. Babwelela ku numa ku kuonaika kwa kulanshanya.
Mu milimo iyakwata 20+ ukuwamya kwa fibwato, ukubikwa pamo ukwaletwa no kukanakonkana kwa CAN Bus ilingi line kulalundako 18% ku nshita sha milimo na mupepi na 15% ku mitengo yonse iya mibombele ya battery. Tulakonka ici mukati pantu ecipingula nga cakuti tulesosa umulimo onse. Nga ca kutila umusango wa muntu uo baletungulula uushilingana ne fyo tucita, tulacibika pa ntanshi ya kushita ukucila pa numa ya kucibika.
Ico Ukulanshanya kwa Basi KINGALETA .
BMS iyabomfiwa iya CAN ilatuma amaka ya mulilo, amaka ya nomba, ukutenta, SOC, SOH, na imibele ya kulinganya kwa maselo ku AGV yenu mu nshita icine cine. Kashitisha onse akalemba ubu bucindami pa lupapulo lwa fishinka.
Icacindama ku kushita ni co cicitika nga ca kuti ukulanshanya uko kwafilwa. Imisango itatu iya kufilwa ilalangishiwa imiku iingi mu fitabo fyesu ifya kutuma.
Ukukanalingana kwa mafunde.
CAN Bus ilondolola umusango wa fibumbwa, lelo imipangile ya mashiwi ilapusana mu kubomfya. 1939, Modbus RTU/TCP, na fimbi ifya misango yonse "ilalanda CAN" lelo tayaumfwikishanya. Ukubilisha kwa battery "Ukwafwilisha kwa CAN Bus" kuti kwaba ukwabula ukubelenga kuli kacema wenu uwa AGV ukwabula umulimo wa kusankanya uwalinga. Tulefwaya ukufwailisha pa cipuna no mukonshi wa cine cine ilyo tatulashininkisha ukushita ukucila pa ma unit 10. Icipangano ca kulingana pa lupapulo lwa fishinka te cintu cimo cine.
SOC ukupita mu mibele ya nomba iyacepako-.
Imipangile ya BMS iya ndalama ilabomfya ama shunts aya nomba ayakwata ukukansana ukucepa nga nshi pa kucefyako ukuloba kwa maka. Pa nshita ishili pe samba lya 5A, iciunda ca cishibilo cilacila pa kupima kwa cine cine. BMS ilapima mu cifulo ca mipikile. Ifi ifipimo filapita mu nshita ukwabula ukubwekeshapo ukulipila.{4}}.
Imilimo imo yatupangiile iyi konkriti. Icibwato ca bashita calishimikile 45% SOC pa kwisala, lelo panuma ya -ukuceeceeta kwalangile ama cell pa 12% umutengo wa cine cine. Imilungu itatu iya kutendekelako ukulipila ukwabula ukubweseshamo fyonse. Pali ino nshita twabikamo ukushininkisha kwa cine cine ukwa SOC pa 3A ukufwaya nga ciputulwa ca mibele yesu iyalinga iya kwesha iya kutuma.
Ukucelwa kwa kwasuka kwa mucinshi.
Imibele ya BMS iyalinga: ukumona ukutenta ukwacilapo, ukutendeka ukufunga. CAN-yasuminishe inshila sha kutwala imibele ya kupya iya kutwalilila, ukusuminisha umukonshi wa AGV ukucefyako umulimo wa motoka ilyo ashilafika pa fipimo fyacindama. Ilyo ukufunga kwatendeka, ukusakamikwa kwa maselo kwalicitika kale.
Twalibutukile muli ici pa ncende ya kwakanishishamo iya mupepo na AGVs iilebomba pa 2{5}}4 amadigri ayashinguluka. Imipaka ya mucinshi iyalinga yalengele ukufunga ukwasakamika ukwa lyonse. BMS tayacitile ukupusana pakati ka "ukutonta lelo ukwacingililwa" na "ukupalamina ku konaula." Amaparamita ayalungikwa aya CAN lekeni tupitulukemo mu envelopu iya cine cine iya kubomfya. Ama cell ayapalana. Kemikali imo ine. Imibele ya kucetekelamo iyapusanako.
ROI: Ukupenda Ukulinganisha Ukwafulilako Kwalubana
Amabatiri ya AGV aya asidi yalekabila ukucinjishiwa cila myeshi 18 mu myeshi 24 mu milimo iyapusanapusana. Mu myaka isano, ifyo mupepi na ma battery yane ukubikapo no kusunga bwino bwino: ukupongolwela amenshi, ukulinganisha, ukusangulula ifyashalapo ifya asidi. Iciputulwa ca babomfi ceka ilingi line cilacila pa mutengo wa batiri uwakubalilapo.
Amapaki ya litiamu ayakwata BMS iyabikwa pamo na ukulanshanya kwa CANukupilibula icilangililo. Ukushita kumo pa myaka 6+ iya mulimo. Mupepi na-ukuwamya kwa zero. Ukulipila kwa shuko uko mu cine cine kubomba. Cesu48v 50Ah umuputule wa AGVilatungilila 0-80% ukulipila mu maminiti ayacepako pali 30, icipilibula ukuti ukutuusha kwa maminiti 15 pa kati ka milimo kulabwesha inshita ya kubomba iyacindama.
Abapendela ba ROI abalinga balafilwa ukulekanalekana kwa mibombele. Imilimo ibili- iyakupilibula iyakupita cila bushiku ukucila pali 1.5 iyalinga iyakumanina ilingi line ilamona ukubweshiwa mupepi ne myeshi 16. Imibombele imo - iyakupilibula iyaishibikwa, iyacepa-inshila sha maka ilingi line ilapita pa myeshi 28. Icipendo cilaba icakosa ukulungika nga cakuti ukubomfya takulingana ne mipangilwe ya mutengo.
Twalikana imilimo umo amanombolo tayabombele. Nga ca kuti ukupita pa njinga cila bushiku kwaba pe samba lya 0.8 ukufika ku mpela kabili ubwato bulepita fye inshita imo, kuti twapanda amano ukwikala na asidi wa lead. Ukucila nga kuli icakukansha nga cakuti umupashi wa mukati ulekabilwa nangu ukulipila ifibombelo ifipimo ifipilibula ukupenda.
Ukushininkisha Abapeela: Ukucila pa Mutande wa Kuceeceeta
Intantiko shakupitulukamo ishimweba ukushininkisha "ukulingana kwa mafunde" na "umusango wa kubwekeshapo amashiwi." Icalungama lelo tekuti cibomfiwe.
Amapepala ya mibombele ayalinga.
Busheni umutande wa ID iya mashiwi ya CAN na fayelo ya DBC iya citabo cenu ica kufwaya. Nga cakuti icasuko ca kuti "twatungilila CAN Bus, inshila iyalinga kuti yasanshiwa," cenjeleni. Ico ilingi line cipilibula ukuti tapali ukufikilishiwa ukwalinga ukwabako. Mukakwata inshita ya kukula nga ca kuti baleita ifyo nelyo iyo. Iciputulwa cesu icalinga cilatungilila CANopen na Modbus RTU / TCP ne mipangilwe ya mashiwi ayalembelwe. Tulapeela fayelo ya DBC ilyo tamulashininkisha ukushita.
Imipangile ya nomba iya kumfwa.
Busheni pa lwa kukaana kwa shunt no kupima kwa nomba ukwa IC. Amasuko ayashiishibikwa ilingi line yapilibula umusango wa BMS uwalinga ukucila ukupanga kwa musango wa fyakupangapanga-. Icipusho ca kutendekelako icacindama: bushe ukulungatika kwenu ukwa SOC pa 3A ukukonkanyapo ukukopa? Icasuko cisokolola nga cakuti balibika mu fifulo ifyakwata imipepele ya kulipila iya fiputulwa.
Ukulungika kwa paramita ya kukaba.
Bushe kuti mwacinja ifipimo fyakufunga no kucenjesha ukupitila mu CAN? Imipaka iyashintililwapo ilapilibula ukuti ukutuma konse kubomfya imitantikile iyapalana ukwabula ukwishiba uko balebombela. Amapaki yesu yalasuminisha ukulungika umupaka mu mipaka iyacingililwa iya kukaba ukufuma pali -20 ukufika kuli 60 .
Ukutuma kwa fishinka.
Ubumanyi bwakubika pamo ubwalinga ne misango yenu iyakukonkomesha bwalicindama. Abapanga ifibombelo fyakupindulula ifya AGV balabwekeshapo tusolobelo wa fitunshitunshi lyonse-lyonse. Ukulingana ukufuma ku myeshi 18 iyapitapo tekuti kube ilelo.
Ukusalapo
Ukulingana kwa mafunde, ukulungatika kwa SOC mwi samba lya mibele yenu iya cine cine, ukutungulula kwa mucinshi ukwalinga ne ncende yenu. Pokeni ifi bwino kabili ifisuma ififumamo filakonkapo. Lubeni ukushininkisha kabili mukabomfya umwaka ukonkelepo ukulondolola umulandu ifibwato "ifyawamya" tafibomba bwino ukucila pa fipimo fya asidi ifyo fyabikile mu cifulo ca fibwato.
Tulapeelaukupima ukulinganailyo tapali ukuipeelesha kwa kushita ukuli konse. Tutumine ipepala lyenu ilya kutungulula. Tukashininkisha ukulingana mu maawala 48.
IFIpusho ifipushiwa
Icipusho: Bushe CAN Bus ilalundako umutengo uukalamba ku mabatiri ya AGV?
A: Ukwapusana kwa fibombelo fya BMS kulapita mupepi na 12% iya mutengo wa pack. Imilimo ibili -iya kupilibula ilingi line ilabwesha mu mwaka wa kubalilapo ukupitila mu kucefyako ukuceeceeta kwa ku minwe no kupanga ukulipila ukwaibela. Imibombele ya kupilibula imo-ilingile ukubomba amanambala intanshi.
Icipusho: Bushe amabwato ya AGV ayaliko kuti yabweshiwamo na mabatiri ayabomfiwa aya CAN-?
A: Ee, nga ca kuti umukonshi wa AGV alikwata icifulo ca CAN icasangwa kabili aletungilila umusango wa battery. Abakonkomesha aba kale kuti bakabila ifibombelo fya mwinshi pa madola 300-400 pa motoka imo. Tulashininkisha ukulingana ilyo tatulalandapo.
Icipusho: Cinshi cicitika nga cakuti ukulanshanya kwa CAN kwafilwa pakati ka -ukubomba?
A: BMS yesu ilabika amano ku mibele ya kucingililwa iyaibela kabili ilatwalilila ukubomba ne fya kucingililwa ifya mukati. Ukumoneka kwa fibwato kwaonaika mpaka ukulanshanya kwabwelelemo, lelo imotoka taiminine pakati ka-umusebo ilyo ilebomba sana. Twalicipangile muli iyi nshila mu kulinga .
