Batiri ya AGVUbutungulushi bwakusalapo: Amaka ya mulilo, Amaka & Ifyakufwaikwa pa Kushaja
Mu myaka itatu iyapitapo, twamona imilimo iingi iya AGV ukusalapo amabatiri ukwabipa ukucila ukwalungama. Tacili pa mulandu wa kuti abashita tabakwete ukwishiba kwa fya sayansi, lelo pa mulandu wa kuti amapepala ya fipe ayo abapeela ifipe bapeela tayacindama ku kusalapo ifya cine cine. Amabatiri yabili yonse yabili ayalembelwe ukuti 48V 100Ah, imo ilashita imiku itatu ukucila imbi. Bushe kwaliba ubupusano nshi? Ico eco uyu katungulula alelandapo.
Ukusalapo kwa Voltage
Umuntu uushitisha ama AGV atila motoka ilekabila 48V, eico mwaya ku kushita amabatiri ya 48V. Cilemoneka kwati calungama. Tefyo cili.
Ifyakupangapanga ifyakubalilapo.
Amaka yalingana na maka ya mulilo inshita sha nomba. Pa kufumya 5000W, inshila ya 48V ikoka 104A, inshila ya 36V ikoka 139A, inshila ya 24V ikoka 208A. Amaka ya nomba ayakulisha yapilibula intambo ishinono, ukufwala kwa bwangu ukwa kontakita, ukutenta ukwafulilako mu fisuntinkanya. Ukubomfya 24V uko wingabomfya 48V ni kwipusha amafya mu nshila.
Lelo imilimo ya cine cine tayayanguka nga nshi. Twacitile umulimo wa kusungilamo ifya kulya ifyakonkoloka umwaka wapwile, pa kutendeka twalembele 48V LFP. Pa nshita ya kwesha, ukukansana kwa mukati kwakulile mu nshita sha kutonta, ukucingililwa kwa kushaja kwalitwalilile ukutendeka. Ukupilibulwa ku 36V. Ukucepa ukubomba bwino pa pepala, lelo ukwashintililwapo. Mu fifulo fya fipe fya kufimbilikisha, ukucetekela kulacila pa kubomba bwino inshita yonse.
Amafunde yandi aya kusalapo amaka ya mulilo:
24V
24V ilabomba ku mipeto iyacepako iya 500kg, pe samba lya 2kW ukufwaya kwa maka, indalama shafina. Mu cine cine tatupanda amano 24V na kabili kano fye nga ca kuti abashita balefwaya.
48V
48V ilafimba ama AGV ayengi aya mu fikuulwa fya kusungilamo ifipe. Ilakanda imitoloko ya matani 1 ukufika kuli 2.5, ifibombelo fyakuchajisha ifyafikapo, ukusala kwa bashitishiwa abengi. Ukusala ukwalinga nga takuli icaibela icilecitika.
72V+
72V na 80V ku fipe fya kusendamapo ifyafina, ifibombelo fya ku cishiba, ifipe fya kusendamapo ifya kunse. Samsung SDI yapangiile inshila ya 94V iya fipe fya kusendamapo ifya maka ifya matani 10 ifyo basumina ukuti fyalilingana no kubomba kwa diesel (ico cafuma pa webusaiti yabo, nshacipima ine wine, lelo ifyo Samsung yacitile muli ici cifulo fyalikosa).
Ukufikapo: Bonse Alishiba Inshila, Takuli Uwaishiba Uko Engasanga Ifya Kubikamo
Icilangililo
Ukufikapo (Ah)=Amaka (W) × Inshita ya kubomba (amaawala) ÷ Amaka (V) ÷ Ukubomba bwino
Ukubomba bwino: 0.95 ku litiamu, 0.85 ku asidi wa kutungulula.
Ubwafya ni nambala ya "maka". Abashitisha ba AGV balakupeela "imibele yalinga" ukupilibula amayanda ayapapatala, imitololo yalinga, ukwabula ukutendeka no kwiminina lyonse. Amayanda ya kusungilamo ifipe aya cine cine yalikwata ififulo fya kusendamapo, ukucilapo ukubika ifipe, inshita sha pa muulu isha kubomba ukwatwalilila. Ukukopa kwa maka ukwa cine cine kuti kwapita 50% ukucila pa manambala ya mapepala ya spec.
Ico tucita: ipusheni umushitishe wa AGV amanamba yatatu. Amaka ya kwenda ayashabikwa, amaka ya ku mulu ayabikwa, amaka ya pa muulu. Lyena penda ubupimo bwalinga ukulingana ne nshila sha cine cine isha muntu uuleshita. Nga cakuti umushitishe kuti apeela fye impendwa imo iyabula ukumfwika "amaka ya pa kati", ndafushako na 1.3 ilyo nshilapenda.
Pakuti mwishibe, JD Logistics yalipulintile amashiwi pa fifulo fyabo ifyakusungilamo ifipe ifya Asia No. AGVs shabo isha Dilang shitwala amakilogalamu 500, ukupita ama-awala 6 ukufika kuli 9 ayabikwa pa maselo yafuma ku fyalo fimbi, ukutungilila ukulipila kwa bwangu ukwa 50A ukwapwisha mu maminiti 30 (intuntuko: Amapepala ya fya sayansi aya JD). Pa 48V, ukulipila kwa 50A cipilibula amaka ya batiri ukuli konse pa kati ka 40Ah na 60Ah. Ico calinga ku muntu uutwala amakilogalamu 500. Nga ca kuti motoka wenu aletwala ifingi nelyo alepita mu nshila ishitali, mufwile ukulundako amaka ukulingana na fyo.
Icisambililo: LFP, NMC, LTO Cila umo Alikwata Icifulo Cakwe
Amakemiko yatatu aya lithiamu e yacilapo pa cifulo ca AGV. Pano pali ifyo nakwata:
LFP (ifyuma fya litiamu)
Ukusala bwino ukwa 90% iya milimo. Ubumi bwa nshita itali, imibele isuma iya kucingililwa, imitengo yalicepa nga nshi. CATL na BYD bapanga ama cell ya LFP ayashintililwapo ayakwata imitantikile ya kupeela iyakula. Ukucila nga uli ne mulandu uwalinga uwa kusalapo icintu cimbi, tendekela pa LFP.
NMC (umushili wa mangani)
Amaka ayengi ukucila LFP, lelo ubumi ubupiina ubwa muputule no busanso bwakulisha ubwa kubutuka. Tontonkanyeni pa NMC fye nga ca kuti umuputule wenu uwa batiri wa AGV walicepa nga nshi ica kuti te kuti ufike pa cipimo ca LFP ico mulefwaya. Pa lwandi nshatemwa NMC mu fifulo fya kusungilamo ifipe. Nga ca kuti ukubutuka kwa mu kasuba kwacitika, muleonaula ifipe fyonse ifya mu cifulo ca kusungilamo ifipe, te AGV fye.
LTO (umuti wa litiamu)
Umulandu wa pa lwakwe. Ukufuuta kwa maka ni hafu wa LFP (mu cine cine ukucepa), lelo ukulipila bwangu kwalicilapo (5C te bwafya, ukulipila konse mu maminiti 12), ubumi bwa muputule bwalicilapo (15000+ ukutendeka), ukubomba kwa nshita ya cipupu kwalicilapo (ukubomba pa kucefyako 30 digri ). Umutengo nawo walicilapo. Ifilangililo fibili umo LTO ilenga ukumfwika: ukutwalilila ukubomba 24/7 na mawindo fye aya maminiti 10 ukufika kuli 15 aya kulipilisha, nangu ififulo fya mipeto iyatonta iyakwata ukutenta ukwabipisha ukwa zero. Nga cakuti umulimo wenu walilinga kuli cimo ica ficitika, umutengo wa pa muulu uwa LTO walilungama.
| Umusango | Ubufuuke bwa maka | Imipepele | Ifyakulondolola |
|---|---|---|---|
| LFP | 90 ukufika kuli 160 Wh/kilo | 2000 ukufika kuli 5000 | Ukubomfya 1C ukulipila bwino, ukubomba ukufika kuli minus 20 digri , umutengo uwalinga. |
| NMC | 150 ukufika kuli 220 | 1000 ukufika 2000 | Mube abacenjela pa muulu wa 1C ukulipila, ukubomba kwalinga ukwa kutonta, umutengo uukalamba. |
| LTO | 50 ukufika kuli 80 Wh/kilo | 15000 ukufika kuli 20000 | Ukubomfya 5C ukulipila, ukubomba pa kucefyako 30 digri , ukucilapo ukulipila. |
Iciputulwa cimo cine ica LFP, Amaka Yapusana: Ifyo Mwingasala
Abantu balaipusha ici sana. Abashitisha abengi tabalondolola bwino pantu balefwaya ukuti mushitile ifikulu (ifyakulisha).
Bushe ukukula lyonse kulawama? Awe.
Amafya ya maka ayakulu
Icakubalilapo, ubukata.Iciputulwa ca LFP ica 100Ah cilema amakilogalamu 45, 200Ah cilema amakilogalamu 85. Iyi 40kg iyalundwapo kuti yaputula mu maka ya kulipila nelyo ukulundako ukubomfya kwa maka pa lwendo.
Icabubili, inshita ya kulipila.Pa 0.5C, 100Ah itwala amaawala 2, 200Ah itwala amaawala 4.
Fitatu,nga ca kuti cila ciputulwa cibomfya fye 30% iya maka ya battery, 70% iya iyo maselo yaikala pa cifulo cakulisha ica kulipila cila bushiku, ukucefyako ukukota kwa kalenda.
Amafya ayanono aya maka
Amafya ayanono aya maka yalimoneka: inshita iinono iya kubomba, ubusanso bwa matuuka ayafwa pakati ka -shifu nga cakuti inshita ya kulipila yaonaika.
Ifunde lyandi ilya kupiminako
Ukumona amaka ayo motoka ibomfya pa kati ka nshita sha kulipila, lyena saleni amaka pa kuti mulebomfya 60% ukufika kuli 70% iya cipe cila nshita. Tacili icashika ukufikapo ukusakamika ama cell, tacili icashika ukufikapo ukuonaula indalama pa maka ayashabomfiwa.
Ica kumwenako: AGV kuti yashaja cila maawala 4, ukubomfya kwa maka ukwalinga 800W. Ama-awala yane pa 800W ni 3200Wh. Pa 48V iyo ni 67Ah. Iciputulwa ca 100Ah cipilibula ukubomfya kwa 67% pa nshita imo ine. Ico e cifulo ca kusekesha. Iciputulwa ca 150Ah kuti cabomfya fye 45% pa nshita imo, ukuonaula indalama pa maselo ayashilekwata ukusunga kwabo.
DOD na Ubumi bwa Ciputulwa: Uku Kwishiba Kukamupususha Indalama .
DOD cipilibula Ubutali bwa Kufumya. Ukukuma kwa iko ku mweo wa battery kwakulisha ukucila ifyo abantu abengi baishiba.
Isukulu lya pa muulu ilya batiri (isukulu lya pa muulu ilya batiri.com) lyapulintile amashiwi ya kwesha ayo nkalandapo ukwabula ukupita mu mbali:
Ama cell ya LFP ayashinguluka pa 100% DOD yafika ku 80% amaka ukushinguluka imiku 600. Ama cell ayapalana ayashinguluka pa 40% DOD yapita ukucila pa miku 3000. Batiri imo ine, ukupita pa njinga ukwacepa kulapeela imiku iingi amaka yonse ayapita mu mweo wa iko ukucila ukupita pa njinga ukwa mu kati.
Bushe ici cipilibula shani mu kulungatika? Cawama ukushita amaka ayakulisha panono no kubomfya fye ulubali lwa iko ukucila ukushita fye ifyo ulefwaya no kufifumyapo amenshi cila nshita. Inshila ya bubili ilamoneka iyacepa pa ntanshi lelo mukacinja amabatiri ilingi line.
Ukupanga kwesu ukwalinga nomba: SOC panshi pa 20% ukufika kuli 25%, pa muulu pa 80% ukufika kuli 85%, amamotoka yalebomba muli ili windo. Ukubikwa pamo no kulipila ishuko, ubumi bwa battery bulakulilako imiku ibili ukufika kuli itatu ukulingana no kulipila / ukufumya amafuta yonse.
Ukumfwikisha kumo ukwabipa ukwaishibikwa
Abantu abengi batontonkanya ukuti amabatiri ya lithium yalekabila ukufumyapo amaka lyonse pakuti "yapime." Ico ni nikel cadmium ukutontonkanya, ukwabipa umupwilapo kuli lithiamu. Ukufumya kwa mu kati kulaonaula imipangile ya electrode. BMS iya nomba ilabomfya ukupenda kwa coulomb ku kupima kwa SOC, tailekabila imipepele iya fye ku kupima.
Inshila yakushajishishamo: Ishuko lyakushajishishamo nangu ukucinjanya Battery
Inshila shonse shibili shili ne cifulo ca shiko. Nangu cibe fyo "icacilapo ukutunguluka."
Ukulipila ishuko
Ici cibomba ilyo ukubomfya kwa AGV kwashala pe samba lya 75%. Imotoka ilalipila ilyo ilelolela imilimo, ukubika umulongo, ukubika/ukufumya ifipe. Cila ciputulwa cilapita amaminiti 15 ukufika kuli 30. Ukulundako inshita iyalinga iya kubomba ubushiku bonse. Takuli ukubikako amano kwa muntu ukwalekabilwa. Na LFP ukutungilila 1C ukulipila, amaminiti 15 yasanshako mupepi na 25% amaka, ukufika ku ora limbi nelyo yabili iya kubomba.
Ukucinjanya amabatiri
Imilimo ilyo ukubomfya kwacila pali 95% kabili amamotoka tayakwata amaka ya kwiminina. Imotoka yaingila mu cifulo ca kucincintilamo, battery yapilibulwa mu maminiti 2 ukufika kuli 5, apo pene yabwelela ku ncito. Ukushita-ukufuma: cila motoka ilekabila amabatiri 2 ukufika kuli 3, ifibombelo fyakucinja ifyaipeelesha, ababomfya ukucinja.
Umulandu wa DHL walilinga ukumona. Amayanda yabo aya kwakanishishamo aya calo conse yabomfya ama robot ayabomfiwa pamo ayakwata ishuko lya kulipilisha. Ukusala bwino kwalundulukile 50% ukufika kuli 70%, ukulwala kwa pa ncito kwacepeleko 15% (intuntuko: webusaiti ya DHL no kufimba kwa Mimwene ya fya Kubomfya). Ifi ifisuma ifya kubomba bwino tafyafuma fye ku ma robot yene. Ukushaja kwa pa nshita kulalenga ukubomba kwa cine cine ukwa maawala 24 ukwabula umuntu. Ukusunga kwa ndalama sha babomfi kwalicindama.
Amafya ya mu ncende iyatalala
Nga ca kuti icifulo cenu ica kusungilamo ifipe cili ne fifulo fya kufimbilikisha nelyo ifya kufimbilikisha, ukusala amabatiri kufwaya ukucenjela nga nshi.
Amabatiri ya lithiamu yalikwata amafya yabili mu kutonta. Icakubalilapo, amaka yacepako: pa kucefyako 10 digri , LFP isunga nalimo 85% amaka; pa kucefyako amadigri 20 napamo 70%. Ica bubili, ukukansha kwa kulipila: ukulipila litiamu pe samba lya kufiita kulenga litiamu ukubikwa pa anode. Uko konaula kwa muyayaya pamo no busanso bwa kucingililwa. Iciputulwa cikalamba ica BMS cilakaana ukulipila ilyo ubupiina bwa maselo bwacepa pe samba lya digiri 0 .
Amasuko ayasuma: kuti mwapanga ififulo fyakubikamo indalama kunse ya ncende iyatonta (amamotoka yafumapo ukushaja, ukubwela nga yapwisha), nangu ukubomfya inshila sha ma battery ayakwata ifyakufuuta (ama cell ayafuuta pa muulu wa kufiita ilyo bashilasumina ukushaja).
Nga cakuti ama AGV yenu yalebomba inshita itali pe samba lya digili 25, LFP iyalinga tekuti iciputule. Tontonkanyeni pa LTO nelyo amabatiri aya pa lwakwe aya mupeto. Ama cell ya SVOLT aya LMFP yalanda ukuti yalebomba pa digili 30. Bakuula icifulo icisuma mu fyakutwala ifyakutonta. Icalinga ukufwailisha pa lwa kubomfya kwa freezer.
Ukubomfya Amanambala
Ifipendo fya konkriti. AGV imo iya 48V, ukubomba kwa ma shifu yabili (amaawala 16 cila bushiku), imyaka isano iya ku ntanshi.
Inshila ya asidi iya kutungulula
Amabatiri (2 aya kupilibula): $4,000
Icakushaja:$1,500
Amagetsi ya pa mwaka (imyaka 5): $9,000
Ukuwamya kwa pa mwaka (imyaka 5): $3,000
Ukubweseshamo (Umwaka 3): $4,000
Ukuloba kwa nshita iya kulekelesha (imyaka 5): $12,000
Imyaka isano:ukulonganika $33,500
Inshila ya LFP
Batiri (imo fye): $12,000
Icakushaja bwangu: $3,500
Amalaiti ya pa mwaka (imyaka 5): $5,750
Ukuwamya:$0
Ukubweseshapo:$0
Ukuloba kwa nshita iya kulekelesha (imyaka 5): $2,000
Imyaka isano:ukulonganika $23,250
Ukusunga indalama: $10,250, mupepi na 31%
Ici tacipenda nangu umutengo wa kufumyapo asidi wa lead nangu umutengo wa lithium uwashala panuma ya myaka isano.
Ni lilali litium tayakwata amano? Ukubomba kwa shifu imo (ukucepako kwa maawala 8 cila bushiku), ukubomfya ukucepa. Ukucepa kwa mutengo wa lead acid kutwala imyaka 7 ukufika kuli 8 ukucimfya. Nga cakuti inshita yenu iya mulimo ni myaka fye 3 ukufika kuli 5 kabili mucine cine mulebomba fye umulimo umo, asidi wa lead kuti alemba bwino.
BMS: Ukucila pa Miputule ya Kucingililamo
Abantu abengi bamona BMS nga ifiputulwa fye fya kucingililamo. Katula batiri ilyo ulebika amaka ukucilapo, ukucilapo -ukufumya amaka, ukucilapo -a nomba, ukucilapo-ukutenta. Yobo apwishishe. BMS iya muno nshiku ilacita ifingi nga nshi.
Ukupendela kwa SOC
BMS iisuma ilafika pa kulungatika mukati ka kulundapo nangu ukufumyamo 1% ukufika kuli 3% (amapepala ya Infineon aya mibombele yalanda ukubikako nangu ukufumyamo 1% ku fyasuko fyabo). Bushe mulandu nshi ukulungatika kwacindama? Inshila yenu iya kutuminamo kuti yapeela imilimo ukulingana na malipilo ya cine cine ayashala aya motoka imo imo. Amamotoka ayakulisha-yakwata imilimo iyatali, amamotoka ayacepa-yakwata inshita iinono nangu ukuya ku kulipila. Nga cakuti ubupusano bwa SOC bwa 10%, uku kulungika tekuti kucitike.
Ukuceeceeta kwa SOH
Ukukonka kwa Musango wa Bumi. BMS iisuma ilakonka amaka yaonaika aya batiri imo imo, ilasoka imyeshi ku ntanshi ilyo umufuko ulefilwa. Cili bwino ukucila ukulolela motoka iyafwa no kucitako inshita ya kupwisha ukubomba mu kwangufyanya.
Ukukonkanyapo ukutenta
Ukuceeceeta inshita iya cine cine-mu fifulo ifingi mu cipe. Ukumona ififulo ifya koca bwangu, ukucefyako amaka ilyo amafya tayalakula.
Imibombele ya kulanshanya
CAN basi nelyo RS485 ukuminkanya ku nshita yenu iya kusunga ifipe. Lekeni WMS amone imibele ya battery kuli motoka onse.
Mwilacepa pa BMS. Twalimona abashita balesunga amadola imyanda iinono pa fiputulwa fya BMS ifya ndalama, lyene ukusanga ifilubo fya kupima ifya SOC ifikulu nga nshi ica kuti inshila ya kutuminamo te kuti ibomfye amashiwi nakalya. Kuti caba bwino ukukanakwata icintu.
Ifitupa: Te Mapepala fye
Ifitupa fibili ifyakushininkisha ifikankala sana: UN38.3 na IEC 62619.
UN38.3
Ifisanshamo ukucingililwa kwa fya kutwala. Ayesha ukupashanya ubutali bwa muulu, ukupilibuka kwa kukaba, ukutenteka, ukutumpa, ukupita kwafupikwa, ukushasha ukucila pa cipimo, ukufumya kwa kupatikishiwa. Icilekabilwa kuli batiri ilili lyonse ilya lithium ilyapula mu mipaka. Takuli UN38.3, amakampani ayatwala ifipe tayakacikuma.
IEC 62619
Ififimbapo ukubomfya amabatiri ya lithiamu ayacingililwa. Ifintu ifyakwesha filasankana na UN38.3 lelo fibika sana amano ku mibombele: ukufika kwa misumali, ukufwailisha kwa kutonta, ukushininkisha kwa mibombele ya BMS. IEC 62619 ipanga umufula wa fya sayansi uwa kulembelapo CE mu Bulaya, ukushininkisha kwa AS / NZS mu Australia, ukusuminisha kwa PSE mu Japan.
Icacindama: ifitupa fyakushininkisha filabomba ku misango imo iya fipe, te ku bapanga. Abapanga ifipe bamo balashininkisha umusango umo elyo balabika icitupa pali fyonse ifyo bashita. Ilyo muleshita, shininkisheni ukuti inambala ya citupa ilalingana nefyo muleshita. Amapepala ya citupa ayashilingana tayacindama.
Ifilembo fya bapeela
Ifinono ifyo twabombelepo:
Pa kati ka bapeela ifya ku China, BYD alikwata icakaniko cikalamba ica makwebo mu mabatiri ya lithium aya maka, ayalandwa ukuti mupepi na 60% mu China. Amabatiri yabo aya blade yaisa ne cishinka ca myaka 10. CATL na Hangcha bapangiile ubuteko ubuleitwa Pengcheng Amaka Yapya aya kupanga amabatiri ya AGV. Nga ca kuti mulebomfya kale amamotoka ya Hangcha, iyo nshila kuti yaba iyayanguka.
Pa kati ka bapeela ifya ku Masamba, umutande wa NexSys walikosa. Icipe cabo ica NexSys AIR ica kufwala icabula intambo cilatungilila asidi wa kutungulula, TPPL, na litiamu pa fikuulwa fimo fine. Icacindama nga ca kuti ifibwato fyenu filepilibuka ukufuma ku asidi wa lead ukuya ku lithium kabili mulefwaya ukucingilila indalama shenu isha kubomfya ku kulipila.
Ifipusho ifya kwipusha ilyo mulepituluka mu bapeela ifipe:
Ni bani abapanga ama cell, ni musango nshi (A-umusango nangu B-umusango)? Bushe kuti bapeela amashiwi ya kwesha ubumi bwa muputule, te maselo fye ayabulamo? Bushe ukucingililwa kwa cishinka kulapwa nelyo fye ukukanafikapo ukwakumanina? Bushe bacita shani pa lwa milandu ya cishinka (ukutuma amabatiri ku fyalo fimbi kulakosa kabili kulacepa)?
Amatontonkanyo ya Kulekelesha
Ukusalapo kwa batiri tekusalapo ukushita inshita imo-. Ico mwasala ilelo e cipingula indalama sha kubomfya no kusakamana kwakosa pa myaka 5 ukufika kuli 10 iileisa. Mwilolesha fye pa mutengo wa kubalilapo uwa kushita. Pekanishisheni imyaka isano-ya TCO ilyo tamulapingulapo.
Nga muli ne ncito iili yonse mu milimo kabili mulefwaya ukushininkisha imitantikile ya battery yenu, tuma pa fipimo fyakubomfya, umutande wa ndalama, ifilefwaikwa ifya pa lwakwe (ukusunga ifyakutonta, ukubutuka-ubushininkisho, imilinganine iyapusana). Twalipitapo pali fimo ifya ifi fibumba kale kabili kuti fyamwafwa ukuficingililako.
