Inshila yakutungululamo amabatiri
Iciputulwa ca Kutungulula Amabaty (BMS) ni cibombelo icabomfiwa ku kusunga bwino amabateri. Pa mamotoka ya maka, icifulo ca kushitishishamo ifipe ica BMS na mapulogalamu kuti yafusha bwino bwino inshila ya kwenshamo, ukulundako ubumi bwa battery, ukucefyako indalama sha kubomfya, no kushininkisha ubucingililo no kucetekelwa kwa mupaka wa maka. Inshila ya kutungululamo amabatiri ya maka yalisanguka iciputulwa cikalamba ica mamotoka ya malaiti. Ici cipandwa cikabika amano ku kuleta imipangile, imilimo, ne funde lya mulimo ilya mibombele ya kusunga amabatiri ya maka.
Ukupanga kwa mibombele
Iciputulwa ca kusunga amabatiri (BMS) icakubomfya mubwingi cisanshamo iciputulwa ca kusunga amabattery (BMU), Iciputulwa ca Kutungulula Amabala (CEU), ifipimo, ifipe fya mawaya, nafimbi. Ukushintilila pa mibele pakati ka bakonkanyapo mu BMS, ama BMS kuti yatantikwa mu misango ibili: iyabikwa pamo no kusabankanishiwa.
1. BM iyabikwa pamo
2. Ukusabankanya BMS
Mukupusanako ku mibele yasangwa, imipangile iyasalanganishiwa ilakanya imibombele ya BMS mu BMU iyakulisha na CMUs abengi. Imipangile ya fiputulwa ilalenga ukulonganika kwa misango, ilawamya imitantikile ya mibombele, kabili ilacefyako ukukanakonkana kwa maka ukwa misango yalekanalekana. Ubwafya bwabikwamo umutengo uukalamba no kupanga ukulanshanya ukwakosa no kupanga amafunde. Ukushintilila pa misango yalekanalekana iya BMS iyasalanganishiwa, kuti yasansalikwa na kabili mu misango itatu: ukusuntinkana kwa ntanda (mona Icikope 8 {4}2), ukusuntinkana kwa basi, no kulundanya kwa maka.
(1) Ukukumanina kwa NtandaMukusuntinkanya intanda, ibumba likalamba BMU ili pa kati, kabili cila citabo ca CMU calisuntinkana na kabungwe ka BMS ukupitila mu cipe. Ukuminkanya kwa ntanda kulaafwako ukutontonkanya pa kucenjela, kabili ukukanakonka kwa CMU imo iya CMU takukuma sana inshila. Na lyo line, ilyo impendwa ya fiputulwa ilekulilako, ukukosa kwa mishilwa ya kulanshanya mu kwampana kwa ntanda kulakulilako, ukulenga ukusunga ukukosa no kucefyako ukulingana. Pa mulandu wa kucepelwa kwa fifulo fya BMS ifikulu, ifiputulwa fya CMU te kuti filulwe mu kulungatika, ukucilenga ukuba icacepa mu cipimo cikalamba ica- ukupima.
(2) Ukukumanina kwa BasiBasi {0{0 iya mipangilwe ya mibombele ilalenga ukupanga kwa musango umo, nga fintu cilangishiwa mu cilangililo 8{4{}3}. BMS ilingi line yalipaatukana mu fiputulwa ifingi ifya kucenjela: BMU, CMU, na Kabitishi ya Mubashi (BJB). BMU, CMU, na BJB fyasuntinkanishiwa ukupitila muli CAN nelyo imisango imbi iya mabasi. BMU ilabomba umulimo wa pa kati uwa mibombele ya kusunga amabateri; CMU ilacita ukushita amaka ya maselo, ukulingana, no kupima ukutenta; BJB ibomba iya maka nga nshi, iya nomba, kabili iya kutensha, umubomfi wa kulanshanya no kufwailisha, no kusanga ifya kucingililamo pa lwa paketi ya battery; ukuipatulula kulapeela ukuipatulula kwa maka, ukucingilila ukubwelela ku numa ukufuma ku koca icipampa ca muputule no kucefyako ukukulisha kwa kukansana.
Amabasi ya mabasi yashintilila pa milandile ya kulanshanya bwino bwino no kwaluka kwa maka, ukucefyako imipangile ya fibombelo, ukufikilisha imipangile, no kuwamya imibombele ya mibombele no kutwala. Ubwafya bwa iko ubukulu e mutengo wa iko uwakulisha.
Daisy- ukubika amano ku nshila imbi iya kulundanya iyasangilwe mu myaka ya nomba line. Icilangililo kuti capilibula SPI iyakumanina iya SPI ukufika kuli 1Mb/s mu fishibilo fyapusana no kufituma ukupitila mufipilibwilwemo(4}} amapasale ya papushi kabili iyayanguka, iyacepako(5}}con. Ica kumwenako fye, ifibombelo fya AFE ifya AFE (LTC6811) kuti fyaumfwana pa kupanga BMS. Akanono, akacepa(9900)} aka pilibula akapilibula mu cifulo ca kapanga wa fishinka. Pa lubali ulukalamba ulwa kucenjela, akapepala akanono aka IC (LTC68200) e upeela umukonshi ukalamba. Nangu cakuti daisisy iya mu mbali(133} } ukubombelapo kwayanguka, ukukanafikapo kwa node iili yonse kuti kwakuma ukulanshanya kwa mibombele yonse. Eico, ukuwamya kwa dais ukwa dais 8- nga fintu cilangishiwa mu cilangililo 8{18 {18, kwapangilwe no kubomfiwa mu fipe fya BMS ifya bapanga amamotoka ayapya ayakulu pamo nga Tesla. Ukulingana na CAN ukusuntinkana kwa basi, ubucushi bwa {19} cell bwacepako mu mutengo no bunono mu bukulu, lelo ilikwata ubupiina, impendwa iyacepako iya fipimo, no bwafya bwa kusunga amafya ya kusunga amabatiri mu fifulo ifyakosa nga inshila sha kusungilamo amaka ubukulu.
Imilimo Iikalamba
Mucituntulu, imilimo ya kubalilapo iya Nshila ya Kutungulula Amabattery (BMS) yasanshamo: ukukwata amashiwi, ukulingana kwa mibele ya battery, ukubomfya amaka, ukutungulula ubucingililo, ukutungulula kwa mucinshi, ukukonka kwa kulingana, imilimo ya kulanshanya, na muntu[0}} icakubomfya. Icikope 8-5 cilanga icikope ca nshita ica nshita ya kusunga amabatiri.
Ukusanga amashiwi e cishinte ca mibombele yonse iya mibombele no kusunga mu Nshila ya Kutungulula Amabatiri (BMS). Eico, ukupima, ukulungatika, no ku ntanshi ya- imibele ya kutanga ni filangililo fyacindama ifikuma imibombele ya mibombele ya mabatiri. Icipendo ca kusanga amashiwi cishininkishiwa ukupitila mu cimonwa ne milimo. Ica kumwenako fye, ukubomfya amaka ya kusunga, umutengo wa kusanga amashiwi kuti wacepa nga nshi nga fulemu imo pa masekondi 10 nelyo fye pali mineti; ilyo kuli ifintu ifipilibuka bwangu (nga amamotoka), amashiwi yafwile ukusangwa nangu fye ni limo pa sekondi 1, na fimbi ifya kucingililwa(6}} ifyapalanako ukufwaya imisango ya kusampulwa ukufika ku 100ms nangu 10ms.
2. Ukupima kwa Citungu
Ukupima kwa mibele ya battery maka maka kwabikako ifintu fibili:Iciputulwa ca COC (SOC)kabiliIciputulwa ca Bumi (SOH). SOC ilalanga umusonko wa nomba uwashala uwa mupaka wa battery kabili e cishinte ca kupima umusango wa motoka uwa maka. SOH ni cishibilo icabomfiwa ku kwimininako ubumi bwa battery ubwashala ne mibele imbi iya bumi.
Ukutungulula kwa maka kulashininkisha ukuti ica cinekwetemo- amaka ya nshita ayafuma no kwingila muli battery tayacilapo pa battery na maka ya kutwala. Mu cine cine, amaka ya battery/ukufumyapo amaka ya kuleshapo ifintu yalakuma ku kupya, SOC, na SOH, pa fintu fimbi. Pa nshita imo ine, pa mulingo wa mibombele, amafya pamo nga ukufuuta ukucilapo no kusunguluka kwa muputule kulingile ukucingililwa. Eico, ukubomfya amaka ni nshila ya kucenjelamo iya calo conse ukubomfya amaka ya nomba, amaka, ukutenta, SOC, na SOH nga ifibikwamo.
Ukuceeceeta amaka ya battery, pali ino nshita, no kukaba pa kushininkisha ukuti tafyacilapo pa fipimo fyalinga. BMS iya nomba (Inshila ya Kutungulula Amabatiri) tayalolesha fye pa cipe conse ica battery lelo na kabili ilapeela amaka ayalungama pa mibele ya maselo ya muntu umo umo pamo nga ukucilapo, pa lwa- ukusala, no kupitila pa- ukusalapula.
Ukusenda amabatiri ilyo ukutenta kwaciko kwacilapo kabili kulacifuuta ilyo kwapona pe samba lya cipimo cacepako ica mutengo waciko icalinga pa kusunga battery mu kati ka mibombele ya iko iyalinga no kusungilila ukulingana kwa mucinshi pakati ka maselo umo umo mu nshita ya kubomba. Ukutungulula kwa cifuba kwalicindama nga nshi ku mabateri ayabomfiwa pe samba lya cipimo ca pa muulu(1- amaka ya kufumishishamo no kutapa[2-}
6. Ukutungulula Ukutungulula
Ukukanakonkana mu mibombele ya battery kuti kwalenga ukucepa kwa mibombele ya battery yonse kabili kuti kwalenga na mafya ya bucingo. Ukulinganisha ifiputulwa fyabikwa pa kati ka maselo ya muntu umo umo mu cipe ca battery pa kushininkisha ukuti ukulipila no kusamba imibele ya ciputulwa cimo na cimo kulakonkana nga fintu cingacitika, eico ukuwamya imibombele yonse iya mupaka wa mabatiri.
Umulimo uukalamba uwa mibombele ya kusunga amabatiri (BMS) wa kulenga ukulanshanya kwa fipimo fya battery na mashiwi ayakwata ifibombelo fya pa bwato nelyo ifya pa nse, ukupeela ifyebo pa lwa kusunga indalama/ukufumyapo no kusunga amamotoka. Ukushintilila pa kubomfya, ukulanshanya kwa fishinka kuti kwabomfya inshila shapusanapusana isha kulanshanya, pamo nga ifishibilo fya mashiwi, ifishibilo fya PWM, amabasi ya CAN, nangu ifyakukonkapo ifya I2C.
8. Umuntu(1{1{1}
HMI e nshita ya pakati ka muntukwetemo(000) iyakulanshanya. Ibomfya ifibombelo ifisuma ifya kwingilishamo ne fyakufumya pakuti filenge bwino bwino ukulanshanya no kulanshanya pakati ka bantu na mashini babomba. Mu BMS, HMI yasanshamo ukulanga amashiwi na mabatani ya kucenjela ne fipe, ifyapangwa ukulingana ne fyo balefwaya ukupanga.
