Bushe kuti twapima shani imibele ya kulipila?

Nov 25, 2025

Shiteni imbila

Bushe kuti twapima shani imibele ya kulipila?

 

Ukupima kwa SOC

 

Umusango wa kulipila (SOC) uwa battery ni cimo ica fishinte fyacindama nga nshi mu nshita ya kubomfya battery. Pa mulandu wa kuti SOC ilakuma ku fintu pamo nga ukulipila/ukufumyapo (ukufumyapo), ukukaba, ukuipangasha kwa{{11}} ukufumyapo, no kukota, amabateri yalalanga ukukanakonkana kwakulisha ilyo balebomfya, ukulenga ukupima kwa SOC ukwalungama ukukosa.

 

Inshila sha kupiminamo SOC

 

lilabomfiwa sanaInshila sha kupiminamo SOCukubikako inshila ya kwesha iya kufumyamo, mu kwangufyanya[000) inzila ya kusanshamo, iyaisulwa, iyaisuka_ifisuma, inshila ya maka ya maka, inshila ya maka ya mulilo, inshila ya kucingililamo iya mukati, inshila ya mishipa, ne nshila ya kusefamo iya Kaelenman.

SOC estimation

1) Inshila ya kweshamo ifya kusekesha. Inshila ya kweshamo iya kufumyamo ni nshila iyashininkishiwa iya SOC iyashintililwapo. Ici cibomfya ica nomba line ica lyonse ku kufumishiwo, kabili icafuma mu kufumya kwa nomba ne nshita e nshita yashala. Inshila ya kweshamo iya kufumyamo ifipe ilingi line ilabomfiwa mu fya kupangapanga kabili ilabomfiwa ku mabatiri yonse, lelo ili na mafya yabili ayacindama: ica kubalilapo, cifwaya inshita iikalamba; ica bubili, ukubomba kwa battery kulingile ukukanshiwa. Inshila ya kweshamo iya kufumyamo ifintu tayalinga ku matuuka ya maka, lelo kuti yabomfiwa ku kusunga amabatiri ya motoka ya maka.

 

2)Inshila ya kubilishishamo{{11}} iya kusanshamo. Iciputulwa ca nshita icabomfiwa sana e nshila iyabomfiwa sana iya kupiminamo SOC. Lelo, iyi nshila yalikwata amafya ayakonkapo: ayalungama .ukupima kwa nombaukutwala ku kusalulula kwa SOC, kabili ifilubo filonganika mu nshita no kuba ifikulu; shumfwikishe(000)} ukubweseshapo ukubomba bwino ukwa battery kulingile ukutontonkanishiwapo; ifilubo fikulu mwi samba lya muulu({1 imibele ya mibele nelyo ilyo battery yapilibuka nga nshi. Ukupima kwa nomba line ukwa nomba line kuti kwapwishishiwa ukupitila mu kubomfya ifipimo fya pa muulupela ifya nomba, lelo umutengo ulakulilako; ukupwisha umulimo wa kucitile fyo, ukubomba bwino kulafwaya ukusambilila ifingi ifya kwesha no kupanga amafomula ya kufwailisha pa kulipilwa(5)} ukucefyako ukubomba bwino. Iciputulwa ca nshita ica- inshila kuti cabomfiwa ku mabateri yonse aya motoka aya maka. Nga cakuti ukupima kwa nomba kwa cine kabili kuli amashiwi ayalinga aya mibele ya kubalilapo iya kupima, kuti caba inshila iyayanguka kabili iyashininkishiwa iya SOC.

 

3)Ukupitilamo(19) Iciputulwa ca ku nse ica- amakabani ya battery ku mpela ya kufumishishamo yali mupepi na maka ya mabatiri. Amaka ya kupanga amalaiti aya mukuba{-aya ni ncito ya maka ya malaiti, ayacepako ukulingana na mabatiri, kanshi icaisulwakwetemo- amaka ya maka kuti yabomfiwa ku kupima SOC. Ukulingana kwa kwisulamo- ukwa maka ya maka ukulingana na SOC ku mabatiri ya MH/AC aya mabatiri na{{90}} amabatiri tayawama nga nshi nga cakuti umunankwe{100}} lelo ubucibusa bwabo ubwalingana kuti bwabomfiwa ku kupima SOC, maka maka ne fyafumamo ifisuma pa kutendeka no kupwisha. Ubwafya ubukalamba ubwa pa- inshila ya maka ya maka ni iyo battery ilekabila ukupuula pa nshita itali pa kuti ilenge amaka, kabili cilatwala ama-awala ayengi nelyo ukucila pa maawala ikumi pa nshita ya battey ku kupola ukufuma ku kubomba pa kuti cibwelelemo ku kubomba pa kuti cimoneke bwino, icilenga ukuti kube amafya yamo mu kupima; ukumona inshita ya kupuusha na kabili ni bwafya, e co iyi nshila nga yabomfiwa fye yalilinga fye ku matuuka ya maka mu cifulo caimikwa. Iciputulwa icaisulwakwetemo(144}} icakubomfya cili no kubomba bwino ukwa SOC pa kutendeka na ku mpela ya kulipilisha kabili ilingi line cibomfiwa pamo no mupeto wa- umutandashi.

SOC estimation

4)Inshila ya maka ya maka. Pa kufumya kwa bwangu bwangu kwatendeka, amaka ya maka bwangu yalaaluka ukufuma ku yaisuka{2}} aya maka ya mulilo ukufika ku cifulo ca maka ya mulilo. Ilyo bateri umutolo waba uwa nomba line, umusango wa kwaluka kwa maka ya mutolo na SOC walipalana ne ca kwisulamo(4}}icalo na SOC. Ubusuma bwa nshila ya maka ya mulilo bwa kuti kuti bwapima SOC iya mu battery mu nshita ya cine cine kabili buli ne fyafumamo ifisuma mu nshita ya lyonse(6}} ukufumyapo. Mu kubomfya kwabomba, amaka ya battery ya kwa kakwesha yaleta amafya ku kubomfya amaka ya mutolo. Pa kupwisha ubu bwafya, umusango wa masamu uwa mashiwi ya maka ya battery, amaka ya maka ayaibela, na SOC yalekabilwa; kanshi, inshila ya maka ya mulilo tayabomfiwa sana ku mishi ya cine cine lelo ilingi line ilabomfiwa nge cilangililo ca mabatiri ukulipila{9}} ukufumyapo.

 

5) Inshila ya Kushipikishamo iya mukati. Ukucimfya kwa mukati ukwa mu battey kwaputulwa mu AC ukulwisha kwa mukati no kukansana kwa mukati ukwa DC, fyonse fibili fyapalana sana na SOC (Iciputulwa ca Charge). Icikomo ca AC ni ncito ya kutwala pa kati ka maka ya battery na nomba, icapusana icakosa icileimininako ukukaana kwa battery ku AC nomba, kabili cipimwa ukubomfya mita ya AC. Ukukaana kwa AC ukwa battery kulakuma nga nshi ukutenta; nga ca kutila ukucipima mu cifulo icaisuka{4}} ica kubomfiwa pa numa ya battery ukuikala nelyo mu nshita ya kulipila no kushalika kwalyafya kabili tacibomfiwa sana mu mamotoka ya cine cine. Ukucimfya kwa mukati ukwa DC kwimininako ukukaana kwa battery kuli DC pali nomba, ukulingana no musango wa kwaluka mu maka ya battery ku kwaluka kwa nomba pa nshita iinono nga nshi. Mu kupima kwa cine cine, battery ilalipilwa nelyo ukufumishiwa pa nshita ya nomba iya kutendekelako ukufuma ku cifulo icaisuka(7}}}icalo; ubupusano pa kati ka maka ya mutolo na maka ya kwisula- aya maka ya mulilo pa nshita imo ine, iyakanishiwa ku mutengo wa nomba, ni DC iya kucingililwa kwa mukati. Pa lwa ntunga{{10 amabateri ya mu kati, ukulwisha kwa DC ukwa mukati kulakulilako nga nshi mu fiputulwa fya ku numa ifya kufumishishamo kabili kuti fyabomfiwa ku kupima amabatiri SOC; DC ukwaluka kwa mu kati ukwa MH/mabala ya MH na mu mupaka(111)} ukukumana kwapusana ukufuma kuli uko ukwa kutungulula(12}}aichid kabili tacibomfiwa sana. Ubukulu bwa DC ukulwisha kwa mukati bwakuma ku nshita ya kupenda. Nga ca kuti inshita yacepako ukucila pali 10ms, ukucimfya fye kwa mu kati ukwa ohmic e kwingasangwa; nga ca kuti inshita yalepa, ukulwisha kwa mukati kwaba ukwakosa nga nshi. Ukupima bwino bwino ukukansana kwa mukati ukwa ciputulwa cimo kwalyafya, icintu icabipa ica DC inshila ya kukaanya iya mukati. Inshila ya kukaanya iya mukati yalilinga ku kupima umusango wa kulipila (SOC) uwa battery mu fiputulwa fya ku numa ifya kufumishishamo kabili kuti fyabomfiwa pamo ne cipe ca kusembululwa(18}} inshila ya kulonganika.

SOC estimation

6)Inshila ya mibombele ya pa Intaneti. Battery ni nshila iishaba iya mulongo, kabili calyafya ukupanga umusango wa masamu uwalungama pa mulandu wa iko(2} incito. Amabuumba ya ne mibele ya buntunse yalikwata imibele iyalinga, imipangile iyapalana, na maka ya kusambilila. Kuti bapanga ififumamo ifipalene ku kukoselesha kwa kunse kabili eico ukulinganisha imibele ya battery iya maka pa kupima SOC. Iciputulwa ca mishipa ica 3 ica misango 3 cibomfiwa sana ku kupima battery SOC: impendwa ya fipimo fya mubili mu fiputulwa fya kwingilishamo ne fya kufumamo filapingulwa ku fyakabilwa ifya cine cine kabili ilingi line umulimo wa mulongo; impendwa ya fipimo fya mubili mu ciputulwa cafisama cishintilila pa kukansana kwa bwafya no kulungatika ukwafwaikwa ukwa kupitulukamo. Ifyakubomfya ifya lyonse ifya kwingilishamo ifya kupiminako SOC fyalikwata amaka, amaka ya nomba, amaka ayalonganikwa, ukutenta, ukukanakonka kwa mukati, no kukaba ukwa mu kati. Nangu cakuti ukusala kwa mibombele ya mishipa iyabikwamo kwalinga kabili nga cakuti impendwa ya fipusho yalilungama ilakuma ukulungatika kwa cilangililo no mulimo wa kompyuta. Inshila ya mishipa ya bongobongo ilabomfiwa ku mabatiri yalekanalekana, lelo ububi bwa iko bwa kuti cifwaya amashiwi ayengi aya kusambilishiwa, kabili ububifi bwa kupima bwakuma nga nshi ku masambililo ne nshila ya kusambilishiwamo.

 

7)Inshila ya kusefamo abantu. Icishinka icikulu ica kupiminako icakucingilila ica Kamama ni co ukupanga ukulingana ukwalinga ukwa mibele ya mibombele iyacindama mu nshila ya kwaluka ukwacepako. Nga cabomfiwa ku kupima kwa SOC SOC, battery yamonwa nge nshila iyacindama kabili SOC ni cimo ica mibele ya iko iya mukati. Ukufwailisha pa nshila ya kusefamo iya Kalman iya kupiminamo amabatiri SOC kwatendeke fye mu myaka ya nomba line. Iyi nshila yalilinga ku mabatiri yalekanalekana kabili, ukulingana ne nshila shimbi, yalilinga nga nshi ku kupima kwa SOC ukwa fipe fya mabatiri ya maka ifya maka ayakwata ukwaluka kukalamba ukwa nomba. Tacipeela fye ukulinganisha kwa SOC lelo cipeela no kulufyanya kwa kupima ukwa SOC. Na lyo line, ububi bwa iyi nshila ni bwakuti inshila yacilapo ukukosa kabili ilafwaya amaka ya kompyuta ayakulisha aya mibombele, kanshi tayaingile mu ciputulwa ca kubomfya.

 

Ukupitila mutweba mu- ubufwailisho pa nshila shapusanapusana isha kupiminamo SOC, inshila ya kubilishishamo100 inshila ya kusanshamo iyasalilwe pa kutendeka nga umulandu. Ukupitila mu kupima bwino bwino battery, ukubikwa pamo no kwisula[3 {3} inshila ya maka ya maka no kutontonkanya pa fintu pamo nga battery yalipila{4} ukubomba bwino, ukutenta, ukukota, no kuisangulula, ukutungulula ukwa maka, ukubomfya amaka ya maka ya mamotoka ya malaiti ayasanguluka kulafikilishiwa. Pa mamotoka ya maka aya busaka, ibumba lya battery libomba mu cituntulukwetemo(7}}} ukulipila kabili icakumanina_icakulisha ica musango wa kutamfiwa, ne mibombele iingi iya kulipililamo iya lyonse iya- ukulipila kwa nomba. Pa numa ya kupwisha ukulipila, kuli umutengo wa kubalilapo uwashintilila pa mutengo (ilyo ukulipila kwapwishiwa, SOC ni 100% nelyo ukucilapo panono). Nga cakuti umulandu(1333} ukufumyapo ukubomba bwino ukwa battery kwakulisha nga nshi (pa muulu 95%), umulimo wa kufumishishamo(15}} ukubomba bwino kuti walinganishiwa nga 1 nangu ukulingana no mutengo umo uwa lyonse. Ukubomfya iyi nshila ku kupenda SOC kuti kwafikilisha ifisuma ifisuma. Ubwafya ubulonganikwe ubwa cila mulandu({19} ukufumyapo kwafumiishiwapo ilyo ukulipila kwakonkapo kwapwishiwa pamo no kubwelulushanya umutengo wa SOC uwa kubalilapo.

 

Mukucita ifya pamulukwetemo ifya pa muulu(000)}} ifipimo fyalungama ifya maka ya battery, ifya nomba, ne fya kupya pa kushininkisha ukuti ifintu fya musango wa SOC fya cine; ukupitila mu kupanga umusango wa battery uwalinga ukupitila mu kufwailisha kwa fisambililo no kulinga kwa fyebo fyakwesha; ukupitila mu kulungika SOC pa mpela ya kulipila no kufumya pa kuti bafumyepo ifilubo fya SOC ifyalonganikwa; kabili ukupitila mu kutontonkanya pa battery twalanicitilecitilecitile bwino, ukutenta, ukukota, no kuibika mu {2 +}} ukutamfiwa, ukulingana kwa kupima kwa mibombele SOC ilafikilishiwa. Icilangililo ca mabatiri- ica {6} ica kupiminako ukubomfya kwa cipimo cilangishiwa mu cilangililo 17-12.

 

Figure 17-12 Battery SOC Estimation Algorithm

 

(1) SOC iya kubalilapo iya kupenda umutengoIciputulwa ca SOC ica kubalilapo cisangwa ukupitila mu kufusha SOC iyasungilwe pa makakwetemo(000)} ukufumyapo na SOC iyasangwa ukufuma ku kukaba[11} {2{2} SOC} SOC ilafwaya itebulo ukupitila mu cipimo icapalana ne nshita ya ku nse. Iciputulwa ca SOC ica kubalilapo cifwile ukubelenga lyonse ilyo amaka ya mibombele yakwata amaka.

 

(2) Ukupenda umutengo wa maselo ya SOC umo umo no kulungika umutengo wa maselo ya SOC aya muntu umo umo ukulingana no mutengo wa SOHAmaka ya battery yasangwa ukupitila mu kumona pa muulu wa tebulo ukubomfya ukutenta no kulisha amaka ya nomba, kabili amaka ya battery yalungishiwa ukupitila mu kumona pa tebulo ukubomfya SOH. Ici ciputulwa ca nomba line cilasangwa ukubomfya inshila ya kupiminamo(1{1=inshila kabili lyene ukupaatukana na maka ya kusanga umutengo wa kwaluka kwa SOC. Iciputulwa ca SOC ica kwaluka calundwako ku mutengo wa kubalilapo ku kusanga umutengo wa maselo ya SOC umo umo.

 

(3) Ukulembesha kwa battery kwa SOCNga ca kuti inshila yakwata amaka na kabili, umutengo wa SOC uwa kubalilapo uwa kubalilapo ulesendwa nga ibumba lya battery SOC; nga ca kuti mu cifulo ca kufumyamo, battery ya SOC yabelenga umutengo uunono pa kati ka SOCs umo umo; nga ca kuti mu cifulo ca kulipila no kulipilisha tafyapwa, ibumba lya battery SOC lilabelenga umutengo wa pa muulu uwa SOC; nga ca kuti mu cifulo ca kulipila no kulipila fyapwa, ibumba lya battery SOC lyabikwa pa 1.

 

(4)Inshila ya kulungishamo iya SOC iya muntu umo umo pa mpela ya kulipila/ukufumyapoNga ca kuti inshila yali mu cifulo ca kulipililamo kabili ibumba lya battery SOC lyalicila pali 0.8, inshila ilondolwelwa nga pa mpela ya kulipilisha; nga ca kuti inshila yali mu cifulo ca kufumyapo kabili umuputule wa battery SOC tauli pe samba lya 0.3, inshila yalondolwelwa nga pa mpela ya kufumishishamo. Nga ca kuti inshila yali pa mpela ya mulimo/ukufumyapo, SOC ilekabila ukulungikwa. Inshila ya kupendelamo iya SOC pa mpela ya kulipila/ukufumyapo ni pa kusanga umutengo wa SOC ukupitila mu kumona pa tebulo ukubomfya ukutenta, ukulipila/ukufumyapo amaka ya nomba, ne voltage.

Tuma ukufwailisha