Ukupima kwa mibele ya batiri (SOC)
Imisango ya Batiri iyaishibikwa
Umulimo wa fyakupangapanga ifya maka ya mabateri walibipisha, ukutungululwa ne fintu ifingi kabili ifishaishibikwa bwino. Ukupashanya kwa masamu ukwa iyi nshila ni bwafya bwa misango iingi kabili ubwa misango iingi, kabili lyonse bwaba bwafya ubukalamba kabili ubwafya kuli bonse babili abasambilila na bashimakwebo. Ukucincimusha kwa kwingilisha (ukubika nomba) no kumona ifyafumamo (amaka no kukaba) ifya maka ya battery ni ifipimo ifipimwa ifya mpela ifya mibombele ya battery ya maka. Ukupanga ukwalungatana kwalicindama pa kulondolola bwino bwino imibele ya kunse iya ma battery ya maka, ukupanga ama algorithms ayashintililwapo aya ma battery ya maka, no kupanga inshila isuma iya kusunga amaka ku matuuka ayapya aya maka. Imisango ya ma battery ayaishibikwa sana yalipaatukana mu misango ya fyakupangapanga ifya maka, imisango ya mishilwa iyalingana, ne misango ya kusambilila kwa mashini.
(1) Icilangililo ca fyakupangapanga ifya maka
Mukati ka myaka ya ba 1990, M. Doyle, TF Fuller, na J. Newman aba pa sukulu lya pa muulu ilya California, Berkeley, bapangiile umusango wa fipimo fibili (P2D) uwashintilila pa cisambilisho ca misango ya fipimo fya fipimo fya fipimo fya fipimo fya fipimo fya fipimo, ukubika umufula wa fipimo fya fipimo fya fipimo fya fipimo fya fipimo fya fipimo, ukubika umufula wa fipimo fya fipimo fya fipimo fya fipimo, ukubika umufula wa fipimo fya fipimo fya fipimo ifinono. Ici cilangililo cibomfya imitantikile ya fipimo fyapusana ifya fiputulwa na ifipimo fya algebra pa kulondolola bwino bwino ukusalangana no kusendama kwa ma ion ya lithium mukati ka batiri ya maka, imibombele ya fyakupangapanga pamulu wa fipimfya ifibomba, ifunde lya Ohm, no kusungilila amaka, pakati ka fimbi ificitika ifyakupangapanga. Ukufika pali nomba, imisango iingi iya fyakupangapanga ifya maka yafuma no kupanga ukufuma kuli iyi misango. Icilangililo ca fyakupangapanga ifya maka ya malaiti ecilangililo ca mafunde ya kubalilapo icingapashanya bwino bwino te mibele ya kunse iya batiri lelo na kabili ukwakanya no kwaluka kwa mibele ya mukati (pamo nga ukulonganya kwa lithium ions mu fipe fya malaiti na malaiti, elyo no kwasuka ukwacilapo, ukwakosa ukupima). Ukulingana ne misango imbi iya mabatiri ya maka, imisango ya maka ya maka kuti yalondolola imibombele ya fipimo ifinono mukati ka mabatiri ya maka mubwipi ubukulu kabili yalikwata ubupilibulo bwaumfwika ubwa ku mubili.
Imisango ya P2D yalikwata ifingi kabili kuti yapimwa, kuti yabomfiwa ku misango ya ma battery ayakwata imibombele ya fibombelo iyapusana, kabili kuti yapangilwa no kulundululwa mu misango iyapusanapusana iya misango ya fifulo ifingi. Eico, imisango ya P2D ilabomba umulimo uushapilibulwa mu kupanga amabatiri. Na lyo line, fyalikwata ifipimo ifipusenepusene ifyapusanapusana na ifipimo ifingi ifya maka, ukubika ififwaikwa ifingi pa maka ya kompyuta aya Inshila ya Kutungulula Amabatiri (BMS). Pali ino nshita, ukupwisha imisango ya P2D ukubomfya inshila sha manambala, pamo nge nshila iyapusana iya mpela, inshila ya fipimo ifya mpela, ne nshila iya bukulu bwa mpela.
(2) Icilangililo ca Muputule Uwalingana
Icilangililo ca muputule uwalingana cibomfya ifintu fya cifyalilwa ifya muputule pamo nga ifishinte, ifishinte fya maka, na ifishinka fya maka ifya lyonse pa kupanga umusango wa muputule pa kulondolola imibele ya kunse iya battery ya maka. Iyi mibele ilabomfya intuntuko ya maka ukwimininako amaka ya maka ayalinga aya battery, na RC network ukulondolola imibele ya maka iya battery. Icilangililo ca muputule uwalingana cili no kubomfiwa bwino ku mibele yalekanalekana iya mibombele ya battery ya maka, na imibele ya mibele kuti yafumishiwapo, ukwafwilisha ukupitulukamo no kubomfya. Icilangililo ca muputule uwalingana cabomfiwa sana mu mipangilwe ya mishilwa iipya iya maka no kufwailisha kwakupashanya no musango-ukwashintilila pa BMS. Icikope 7-27 cilanga umusango wa muputule uwalinga uwa battery ya maka iyapangwa na n RC imipangile ya mibombele, iyalumbulwa nga umusango wa n-RC. Ici cilangililo cili ne fiputulwa fitatu:
1) Intuntuko ya Maka: Amaka ya muputule ayaisuka-aya batiri ya maka yaimikwa na $U_{oc}$.
2) Ukukaana kwa mukati ukwa Ohmic: Ukukaanya kwa kukumanya ukwa fipe fya maka ifya battery, ifya kupangapanga, ukukaana kwa kupaatukana, ne fiputulwa fyapusanapusana fimininako $ R_o $.
3) RC Network: Imibele ya maka iya battery, ukusanshako imibele ya kusansalikwa ne fifumamo fya kusansalikwa, fyalondolwelwa ku kukansana kwa kusansalikwa $ R_p $ no kusansalikwa kwa kusansalikwa $ C_p $, uko $ i=0, ..., n_s $.
Mu cilangililo 7-27, Ukufika pa mulu kwimininako amaka ya kupanga amaka ya battery.

Ukushintilila pa mafunde ya Kirchhoff aya maka na mafunde ya nomba, no bwampano pakati ka kwaluka kwa maka ya capacitor na nomba, umusango-ukwalinga kwa muputule ukwa musango wa muputule kuti kwalumbulwa nga:

Amabatiri ayabomfiwa sana ayapalana na imisango ya mishilwa nga Rint, imitantikile ya Thevenin, na imitantikile ya misango ibili (DP) ni milandu iyaibela iya misango ya mishipa iyalinga iya n
(3) Imisango ya Kusambilila iya Mashini
Imisango ya kusambilila iya mashini tayafwaya ukwishiba ifya mu kati ka battery ne fyo ifintu fibomba; balekabila fye ukusanga ifyebo fya kale ifya kubomfya kwa battery (ifya nomba, amaka ya mulilo, ukutenta, na fimbi). Mucituntulu, bapanga imibombele iya mapu iyabula umutande pakati ka ifipusho ukupitila mu nshila sha data -ishitungulwilwe. Ubusuma ubukulu ubwa uyu musango wa cilangililo bwa kubomfya kwakwe ku misango yalekanalekana iya ma battery, ukubomfya kwakwe ukwalinga, na maka yakwe aya kupashanya bwino bwino imibele ya battery iyabula umutande.
Mu mulimo wa kusunga no kusunga amabatiri ya maka, inshila sha kusambililamo isha mashini ishibomfiwa sana shisanshamo amano ayashiishibikwa bwino, imitantikile ya mishipa, amashini ya kwafwilisha, na ma algorithm yabo ayasankanishiwa. Mu mweshi wa Machi 2016, ukucimfya kwa kwa AlphaGo pali Go uwacimfya mu calo conse Lee Sedol kwabikile amaka yapya mu kusambilila kwa mu kati, ukutendeka umumana upya uwa kufwailisha no kubomfya, uo na kabili wabomfiwe ku kusunga amabatiri. Nga kuli amashiwi ayalinga aya battery aya kusambilishiwa, uyu musango wa cilangililo kuti wafikilisha imibombele isuma iya kusobela. Na lyo line, iyi mibele tayakwata ubupilibulo bwa ku mubili, tayapilibulwa, kabili imibombele ya iko ilakuma sana ubukulu no busuma bwa fishinka fya masambililo, ukulenga ukuti cibe icakosa ukushininkisha ukucetekela kwa iko no kukosa nga yabomfiwa ku mibombele ya kusunga amabatiri.

