Ukulondolola Icipe ca Batiri ica Lithium ica AGV: Ififulo Ifipingula Nga Cakuti Fisangwa

Imotoka ya 48V iyatungululwa iyaibela ilaya mu kutendeka ukubomba. Ama cell yaba mu ciputulwa-A, imipikile ya maka mu kati ka kushipikisha, kabili ica kumwenako casuminishiwe pa cipuna imilungu iyapitapo. Lyena motoka atendeka ukuiminina pa cifulo ca kusendamapo, te nshita yonse kabili te mu kusesema, lelo ilingi line ukufika ku cipimo ca kuti uulebika pamo afungulula ukufwaya kwa musango umo ukulwisha uulepeela amabatiri.

Icipampa cili bwino. Icafililwe cali ca kulondolola.

Iciputulwa ca battery ica AGV ica lithium icapangwa bwino cikala mu kati ka cipe ca magesi, ica makanika, ne ca mapulogalamu icakwata umutande wa kusendamapo, ica kusendamapo, ica kusendamapo ica ndeke, ica kusendamapo ica kucingililwako ne fyo imotoka icita. Amaka ya mulilo na amp-amaawala tayalondolola nangu cimo pali ifyo. Ici cipande kanshi tacibwelelemo ku kulinganya kwa kemikali nelyo nga ca kuti lithiamu ilacimfya asidi wa lead-; pa lwa cifulo ca AGV icalondolwelwe kale, icipusho cacindama sana ca kuti ni mpanga nshi shifwile ukulembwa bwino bwino pa kuti ifipe fyapeelwa fibe no kubomba.

Imibele ibili ilapanga fyonse ifyaba pe samba.

Amaka ya kwishibilako yaba ayacindama fye panuma ya kumfwikisha kwa motoka ukwa nomba no kushaja. Ukufikapo kulamweba ifyo amaka yasungwa; tacimweba nga cakuti umufuko kuti wapeela ukusansa kwa pa kashita, ukubweluluka mu nshita ya shuko-windo lya kulipila, nangu ukushala mu kati ka mipaka ya maka ya mukonshi mu nshita ya cicitika icakulisha-ica nomba.

E mulandu wine an .Ubutungulushi bwa kusalapo amabatiri ya AGVukukuulwa ukushinguluka Ah eka apwisha ubwafya bwabipa. Ukutendeka no kwaluka kwa kwimininako: ukulemba nangu ukupenda amaka ya lwendo, ukusansa nangu imitololo ya actuator, ukubomfya ukwabula umulimo, imitololo ya kompyuta iya pa bwato na mawindo ya cine cine aya kulipilisha ayasangwa pakati ka milimo. Ukupilibula ukufwaya kwa kushinta ku kWh, lyena ukusankanya iyo impendwa no kutwalilila no kufika pa muulu pa kwishiba imitantikile ya battery ilekabilwa.

Inshita ya kulipilisha nayo ilingile ukumonwa nge cakukansha ica mibombele. Iciputulwa kuti casumina ukulipila 1C, lelo umulimo kuti waonaika nga cakuti uwakulipila tekuti acipeele, BMS ilafumyapo amaka ya nomba pa kukaba kwa cine cine ukwa maselo, nangu umubomfi wa bwato tapeela inshita iikalamba iya kwikala. Amapulatifomu ayalinga aya AGV aya Polinovel yasuminisha imipangile ukufuma pali 0.5C ukufika kuli 5C, lelo umutengo uwasalilwe ulingile ukukonka imibombele iyapimilwe ukucila ukutemwa impendwa iyayanguka pa lupapulo lwa fishinka.

Icikulu ca nomba ni cibili ica bashita ababikwamo lyonse pe samba lya-ukulondolola. Ukubutukisha, ukusansa kwa mast no kubomfya kwa menshi kuti fyalenga ifintu ifipi ifingakuma fye kWh ya cila bushiku lelo kuti fyashininkisha nga ca kuti battery yashala pa Intaneti. Pa lwa fibwato ifya mu kati ka fikuulwa fya kusungilamo ifipe ifyaibela, ukulanshanya pa kati ka nshita ya kubomba, inshila ya kulipililamo no kutungulula ifibwato fyalumbulwa ukwapusana mu citabo cesu .Ubutungulushi bwa kusalapo amabatiri ya AGV.

Ukukonkana kwabomba kanshi: ukupima amaka pa kushinta, ukusenda amaka ya nomba ayakonkanyapo, ukusenda amaka ya nomba aya pa muulu ne nshita ya iko, ukumona amawindo ya cine cine aya kulipila, kabili lyena fye ukusala amaka no mutengo wa kulipila. Uku kukonkana kwalula battery ukufuma ku kushita kwa Ah ukuya mu mitantikile ya mibombele.

A amabatiri ayapangwa ku motoka iyatungulwilwaukubomfya takulingile ukulumbulwa ukufikila uulepeela engapwisha ifiputulwa 9 ifilimo pe samba. Mu mulimo wa 48V, ifi fipanga umutande wa kubomba uwa .Amabatiri aya 48V AGV; umusango umo wine ulabomba ku fifulo fimbi ifya maka.

Ukulundapo ukwacindama te nambala imbi iyaishibikwa. Pa kusuminisha kwa maka-sag, RFQ ilingile ukufwaya uulepeela ukusokololaBMS iya cine cine iyacepako amaka ya maka no kucelwa ukwapangwa ukwa musango uo bapeele, lyene langisheni icafumamo mwi samba lya pulse ya nomba iyasuminishiwa. Umutande wa kusuminisha uwacindama ulemoneka ngefi:

Tapali umutengo wa kucelwa uwalinga uwakukopa muli fyonse ifishinka fya battery. Ukukaana kwa ntambo, ukukaana kwa fikonkani, ukukaana kwa maselo, ukuputulwa kwa mukonshi no nshita ya mulimo wa makanika fyonse filapilibula icafumamo. Impendwa ilaba iyacindama fye nga yasuntinkanishiwa ku cicitika ca mutengo icapimilwe no kufwailisha kwa kupokelela.

Ukutenta kwa kushaja no kufumyapo na ko kulingile ukushala ukwapusana. Iciputulwa icalinga kuti cafuma pe samba lya kufiita ilyo cicili cilecingilila amaka pa mushinku wa zero uwa maselo. Nga cakuti umulimo wa kusunga ifyakutonta-ulefwaya ukuipoosa, londolweleni ukutenta ukwacepako, ukutenta-kusuminisha amano, ukusonkela -ukufungulula ukutenta ne nshita iyasuminishiwa iya kusonkela ilyo ukusonkela takulatendeka. Mwitwala amaperesenti ya −20 nangu −40 aya maka ukufuma ku lupwa lumbi ulwa pack kano fye nga cakuti uulepeela kuti apeela lipoti wa kwesha uwa mipangilwe iyapeelwa.

Ballast ili mu musango umo wine. Icipe ca lithiamu icabika pa cifulo ca batiri iyafina kuti capilibula ubukata bwa motoka bwapangilwe ukushinguluka. 15:10, 11. 10 Ukupanga ifya kupangapanga ifya 48V 315Ah ukubweseshamo umuputule wa 300Ah uwa NCA pa fibombelo fya Toyota BT ne fya kupangapanga ifyabikwa pamo ifyalundwako ku kubweseshamo ukulingana ukwakabilwa. Isambililo te lya kuti motoka onse alekabila umulilo. Ni co ukubweseshamo ubukulu bwaba mu cipimo ca makanika ilyo icifulo tacifumine.

 

Ubucingililo bwa kwingila bulingile ukutantikwa ku mibele ya kubomfya ukucila ukusalwa nge nambala iyacindami. Pa lwa ng’anda ya kusungilamo ifipe iya mu kati iyauma, IP54 kuti yaba ica kutendekelako icalinga. Ifumbi, umutonshi no kusansalikwa ilingi line filatwala ukulanshanya ku IP65. Ukusamba-panshi ififulo nangu inshila ishipita imiku iingi pa mupaka wa fipe fyakubikamo ifyakufuuta fifwile ukupimwa ukushinguluka IP67 pamo no kufwaya kwakufuuta ukwasokoloka-ukukonkomesha. Kashitisha acili alingile ukushininkisha umuputule wa kwisalilamo ne mitantikile ya fyakusuntinkanya.

"CAN ukulingana" te cifwaikwa icakumanina ica kulanshanya. Inshila ya battery ili na ifiputulwa fine ifya kulanshanya ifya kushininkisha: ukubika amawaya, umusango wa fipimo, ukubomfya kwa mafunde no bupilibulo bwa mashiwi.

Ukulungika mu musango walinga kulapususha inshita iikalamba iyaonaika: umusango wa cituntulu intanshi, lyena umusango wa fipimo, umusango wa cikomo na amashiwi. Basi ya CAN ukwabula ukupwisha bwino, ifishinte fibili ifya 120-ohm ifyakwata cimo ku mpela imo imo iya cipe, kuti fyapanga ifimonwa ifipalene no kulufya kwa musango yo ukwa pa kati. Ifiputulwa ifitali ukufuma pa cimuti kuti fyapanga icilangililo cimo cine. Takuli ubwafya ubulemoneka muli programu.

Icipimilo ca bit e cikonkelepo, kabili ukupeelwa kwa pin kulaisa panuma ya ico. Ukubwekeshapo CAN Pamulu na CAN Panono kulangilila nga ukucena ukucila ububifi bwacindami, ubungatuma ibumba lyakulonganika mu ciputulwa icabipa ica mibombele.

Lyena kulaisa iciputulwa ca kutwalilila ukufwailisha te kuti cisokolole. Battery kuti yalanda pa mutengo uo motoka apokelela bwino kabili na kabili ilapilibula mu nshila yabipa pantu icipimo, umusango wa kupiminako, icilangililo ca mashiwi, icilangililo ca bufumacumi nelyo inshita ya kubwekeshapo fyalipusana pa kati ka mpela shibili. Ukusuntinkanya kwa maka kulabomba, lelo umukonshi te kuti apingule bwino bwino pa lwa nshila nelyo ukulipila.

Ukulungika kwa fishinka ni kwita ukulanshanya ukupeelwa. Lembeni ifyakubomfya, umutengo wa baud, umusango/umusango, umukonshi nangu icibwato-ishina lya sofutiwee, ifishibilo ifilefwaikwa ne misango ya kubwesha. Lyena fwayeni failo ya DBC iyalinga, CANopen icitabo ca mashiwi nelyo icitabo ca mafunde icalingana ilyo bashilasuminisha umusango wa kubalilapo. "Ifyasuminisha CAN" tafilingile ukuba icakusuminisha.

Umutande wa fishibilo fya bakonshi ba kale-te bushininkisho bwakutila programu wa nomba line ulelingana no kwalula kwa bakonshi benu nangu programu wa fibwato. Icacindama ca kuti nga ca kuti uulepeela kuti apanga mapu wa mbila yonse iyafwaikwa ku mashina ya cine cine no kupeela fayelo uo uulebika pamo engaesha. Pa lwa mipangilwe ya kuceeceeta iya mu kati, moneni ilyashi lyesu paAmabatiri ya litiamu aya AGV kuti yalanshanya.

Ukufikilisha kwayanguka: Ukulonganika kwa CAN takupwililika ukufikila inshila shonse shibili shasuminishanya pa bupilibulo bwa cishibilo, te kulanshanya fye kwa maka. Icapusana ica kwalula inshita ya mulimo ni fyo ubupilibulo bwa mashiwi bwatendeka ukucetekelwa; ukufisanga fye panuma ya cilangililo ca ku mubili ukufika kwalula ukupangwa kwa batiri mu programu-uwakufumyapo ifilubo.

A amabatiri ya lithiamu ayapangwa ku mamotoka ya mafakitarelifwile ukulondolwelwa ukulwisha fyonse fibili ukukonka kwa battery umwine no kufwaya kwa kucingililwa ukwa motoka uushakwata umubomfi umo ibomba. Folda iyakwata ifishibilo fya CE na UN38.3 tayakwata amashiwi ayalinga aya kushininkisha ukuti failo ya kufikilisha iya motoka iyapwishishiwa yalipwililika.

Pa mulingo wa motoka,ISO 3691-4ifisanshamo amaloli ya fya makwebo ayabula abakwesha ne mibombele, ukusanshako AGVs na AMRs. Battery umwine na o wine kuti wapona pe samba lya .IEC 62619:2022pa lwa maselo ya lithiamu aya bubili aya fya makwebo na mabatiri. Moneni ifi nge fipimo ifyo imitantikile yafiko ilingile ukutantikwa kuli mashini icine cine ukucila ukutontonkanya ukuti icitupa cimo cilapwisha iciputulwa cakonkapo ica kupima ukukonka.

Uku kwaluka kwalicindama ilyo mulefwaya umubomfi uwalinga. Busheni nga ca kuti icitabo cilabomba ku cipindami, ulupwa lwa batiri ulwapalana nelyo umufuko uwalinga uwapeelwa. Busheni icitupa nelyo inambala ya lipoti, umusango/ubukulu bwa lupwa, ukupitulukamo ukwalinga ne mipaka ya kupanga. Ubushininkisho bwacindama ni citabo ico umubomfi wa kulonganika nelyo uwa kupima ukulingana engalinganisha ku cipe pa ntanshi yabo.

Ifunde lya EU ilya Mabatiri lyalundako umusango wa bubili uwa kushita. Ifunde lya 2023/1542 libomfya umupaka wa 2 kWh ku milimo iingi iyakuma amabatiri ya fya makwebo ayabweshiwamo. Ico cipimo cikwata imipangile ya AGV iyaishibikwa bwangu.

Mwipilibula ilya tebulo ukuti lipilibula ukuti fyonse ifya ku ntanshi ifya Mafunde (EU) 2023/1542 fyalibomfiwa kale fyonse. Ifyakufwaikwa ifingi fyalicitwa mu fiputulwa. Ubushiku bumo amabumba ya kushita ifintu yalingile ukupanga kale ukushinguluka ni 18 February 2027, ilyo ifunde lyaleta amabatiri-ifyakufwailako ifya pasipoti ku mabatiri ya mafakitare pa muulu wa cipimo calinga.

Pa mulimo wa AGV, ico cilenga icalo cakufikilamo ukuba icakubikamo icakupanga ukucila ifyakutuma. Ubushininkisho bwa BOM, amashiwi ya cilangililo, ukupanga-amashiwi ya ncende na ifyalembwa fyakupangapanga fyalyafya ukupanga cipya cipya panuma ya kubomfya ifibombelo no kupanga ifyakufuuta. Landeni pa cifulo ca kushitishishamo mu RFQ pa kuti uuleshitisha engaishiba amapepala ayafwile ukubako ilyo bashilatuma.

Inshita ya citupa na yo ili mu pulani ya mulimo. Icitabo ca nomba cilepulinta inshita sha kutungulula ishilangisha mupepi no mulungu umo uwa MSDS, shibili ku CE, shine ku UN38.3 na mupepi na ikumi ku mulimo wa UL nangu IEC pa mipangilwe ipya. Ukumona ifyo fipendo nga ukupenda kwa bapeela ukucila inshita sha kubomba isha mu mafunde; icifwaikwa icine cine cishintilila pa malyashi ayaliko ayalanda pa kukuula ukwapeelwa.

Iciputulwa ca batiri ica AGV icapangwa ilingi line cilafilwa ukubikwa pamo pa cifulo ca kulanshanyapo, te pa mulandu wa kuti umuputule wa musango -A mu kupumikisha waishileba umuputule wabipa. Imisango ya kufilwa iyabwekeshiwapo ilacindama pantu cila umo kuti apilibulwa mu cintu ca kupokelela ica RFQ.

1. Icitupa tacisanshamo ifyo umushimbe atontonkanya ukuti cisanshamo.Ukuishiba ifiputulwa, icitupa ca maselo na ukupitulukamo kwa pack iyapwishishiwa tafyapilibulwa. Ilyo tamulashita, linganyeni icitupa nangu lipoti wa kwesha ku mipangilwe iyalinga na umushiika uo mulefwaya ukucila ukusumina icibumba ca cishibilo nga ubushininkisho.

2. Icipe ca kusonkela cibomfiwa nga ca kubomfya fye amaka ya mulilo-.Ukulingana kwa maka ya mulilo kulaikala panono nga nshi. Amaka ya kufumamo, ukulipila nomba, umusango wa CC / CV, umubomfi, imipaka ya kupya na ukulipila konse -ku -BMS ukulanshanya fyonse fifwile ukusuminishanya. Icipe ca kushaja icabula ukulingana kuti cacefyako ubumi bwa mulimo nelyo ukulenga ukucingililwa ilyo cilemoneka ukuti cishaja bwino; ilyashi lyesu ilyalanda paIfyakufwailako ifyakupanga amabatiri ya AGVukukulilako pa lubali lwakubomfya icakubikapo-ukulingana.

3. Ukucefyako amaka ya mulilo kwasangwa nga pack iyapwa.Nga ca kuti motoka yaima fye ilyo ilebutuka nelyo ukuimika, kwata amaka ya nomba line na ya kulekelesha ukupitila mu ca kucitika ilyo tamulabika battery. Icipimilo ca ntambo, ukukaana kwa fikonkani, ukubika kwa maka ya kucefyako amaka ya mulilo ne nshita ya kucingililwa iya BMS kuti fyapanga icilangililo cimo cine nga pack iyanaka.

4. Iciputulwa cimo mu nsuntinkanishisho cilawamya kabili icilangililo cilapita fye.Ama cell, BMS, amabasi, intambo, ifibombelo fyakubikamo, icakubikamo, icakukonkomesha na programu wa fibwato ifipanga amaka yamo-na-inshila yakukonkelamo. Ah ukucilapo tacilungika ukukanalingana kwa cakubikapo, kabili BMS iyakulisha-iya nomba tacilungika umubomfi uushalinga. Ukulondolola kuli no kusungilila umupaka mu nshila yonse.

5. Icilangililo cishininkisha icilangililo, te kupanga ukwalinga.Icilangililo cilabomfiwa fye nga cakuti BOM iya kupanga, ifipimo fyakupiminako ifyakubomfya, ifyakupangapanga ne mibombele ya kulonganika fyakonkwa. Lombeni umupaka wa kusuminisha umuputule-ukulonganika ne mibele ya kupiminako. Ukufwailisha kwa LFP ukwa mukati ukwapulintwa ukwa Polinovel kubomfya ukushipikisha kwa maselo -ku -amaselo nga icapusana icakonkwa; pa RFQ, icifwaikwa ica kubomba ni co ukusosa amaka yafulilako / ukusansa kwa kucingililwa uko umupeela akasumina na SOC no kukaba uko cipimilwe.

Nga cakuti umushitishe apeela impendwa iyalinga pamo nga Ukucepako nangu ukulingana na 3% ukushipikisha kwa maka, ipusheni ifyo iyo pesenti yalondolwelwa no kushininkishiwa. Impendwa iyabula imibele ya kwesha kuti yamoneka iyalungama ilyo tailelondolola icili conse icabwekeshiwapo.

Ukupanga ifyakubomfya kulakwata umutengo wa bu injiniya ilyo kwafumyapo ubupusano bwa cine cine ubwa kusanshamo. Nga ca kuti icifulo calinga cafikilisha kale ifya kufwaya ifya maka, ifya maka, ifya mu ncende ne fya kulanshanya, ubufundi bwa cifyalilwa kuti bwalundako fye NRE, umulimo wa kushininkisha ne nshita.

Takuli ukuputulwa kwa bukulu ukwa cine cine ukwa pa mwaka-. Polinovel pali ino nshita taipulinta MOQ iyashintililwapo iya pulogilamu yakwe iya AGV, kabili umulimo wa fiputulwa ikumi uwakwata icakubikamo icacindama nangu ubwafya bwa mafunde kuti walungamika ukuipangasha ilyo umulimo wa fiputulwa umwanda tekuti ukabile nakalya. Bomfyeni ukufwailisha kwakufumyapo indalama mucifulo ca iko:

Ukulinganisha ubucushi bwa cila -umutengo na ubusanso bwakukonka inshila iyalinga. Nga cakuti icifulo calinga calinga kale, ukukuula ukwalinga kulingile ukufumyapo ubusanso bumbi ubwa kupimwa pakuti bulungike.

Inshita kuti yafumyapo umulimo bwangu bwangu. Umulimo wa cilangililo, ukushininkisha kwa motoka, ukufumya kwa mipangilwe na mapepala yonse ayapya fyonse filalya inshita ya kalenda. Nga ca kuti ubushiku bwa kutendekelako te kuti bukwate ukufwailisha kwa motoka ukwaimikilila, battery e cifulo cabipa ica kuleta ifipusho ifishashininkishiwa.

Ubunini bwa mukati ubwa ba injiniya ni mupaka umbi. Umo uuli ku lubali lwa mushimbe afwile ukupeela imipaka ya maka ya mulilo, ifishinka fya nomba, amashiwi ya charger, ifikope fya makanika ne fishibilo ifibelengwa na programu wa fibwato. Kapeela kuti ayafwako ukwalula ifyo ifibikwamo mufishinka, lelo tekuti afifumye bwino bwino ukufuma kuli "48V 100Ah, kuti yafwaikwa."

Kabili kuli ukupeela-umupaka wa lubali. Amapaki ya AGV aya Polinovel tayapeelwa nga amasuko ya ATEX / IECEx ku mipashi ya kupumikisha. Imilimo ilekabila ukuti incende ilingile ukukanwa nangu ukutungulwilwa ilyo bashilalandapo ukucila ukusangwa panuma ya kutendeka kwa mipangilwe ya makanika.

Umusango wa kutuma ucili ulaaluka ifyo ifibikwamo fikalamba. Pa nshila iyashintililwapo- iya AGV, amaka yapimilwe aya kupilibula pamo na ifintu ifishininkishiwe ifya pamulu- kuti fyalinga ukupanga envelopu ya maka. Pa AMR, ukubwekeshapo ukubutukisha, ukupanga cipya cipya inshila no kupenda pa bwato kuti fyalenga ukukonka kwa nomba no kusenda ifyakukonkapo ukuba ifyacindama nga nshi. Pa motoka iya kusungilamo ifya kulya ifya cipupu, icifulo ca kufimbilikisha kuti cashininkisha nga ca kuti ukuipeelesha kwalicindama.

Ukufikilisha kulaaluka nga cakuti fimo pali ifyo ifishinka fyalyaluka. AGV iyalinga iyapita pa cipimo ca kufimbilikisha, AMR iyalundako kompyuta iikalamba iya kumona, nangu imotoka iyashintililwapo iyo ikwata umusango wa kwimyapo kuti yafwaya ukupanga kwa battery ukwapusana nangula ilyo amaka ya mulilo na Ah fyashala fye fyo fine. E mulandu wine ukukonka kwa cine cine ukwa kubomba kwa motoka kwaba mu fishinka.

Ifikonkelepo ifibikwamo filasokolola ifipusho ifingi ifyakubikamo ilyo amashiwi tayalalumbulwa. Ukutuma ifyakubikamo ifya konkriti cinelubali (7) fyalicindama ukucila ukutuma icitabo icitali icakushita ukwabula ukukonka nomba nangu imipaka ya bakonkelepo.

Lundako ubukulu, icalo uko uleya na ifitupa ifilefwaikwa kuli ilipusho limo line. Pa milimo ya EU iyacila pali 2 kWh, na kabili ishibeni uwali no kuba umwine wa batiri-inshila ya mashiwi ya pasipoti aya fipimo fyabikwa pa mutengo lintu umulimo wabomba.

Pa mulandu wa kucefyako amaka ya mulilo, mwisumina "3C intanshi" fye. Iciputulwa cifwile ukulumbulwa ukulwisha .ama ampere ukubikako no butali bwa nshita ukubikapo na maka ayanono aya kulekelesha, pantu 300A pa 100 ms na 300A pa masekondi yatatu fyabika ififwaikwa ifyapusana nga nshi pa maselo, abatungulula no kucingililwa kwa BMS.

Ifipe fibili ififwile ukupeelwa amashina ukucila ukupilibula: icitabo ca kulanshanya icalinga ilyo umusango taulasuminishiwa, ne citabo ca cishinka icalingana ne mipangilwe yalumbulwa. Baamabatiri ayapangwa ku motoka iyatungulwilwaibuula lya maka litantika imisango ya nomba iya fya kupangapanga, ifya maka, ifya kulanshanya ne fya kupangapanga ifya mu ncende.

Ibuula lya maka kuti lyamweba ifyo mwingapanga; te kuti cisale ukusankanya kwa motoka. Icasuko cilaaluka ne windo lya maka ya cikonkelelo, inshita ya pamulu-iya nomba, ukulanshanya kwa cakubika, ubukulu bwa cifungo no kufika -ifyakufwaikwa ifyakushita. Ifi ifipusenepusene fifwile ukulungikwa ilyo amashiwi yasoselwe tayalaya ku cilangililo.

Umuntu uupeela ifya kufwala afwile ukulanga ifintu fitatu ilyo ashilapeela ifya kufwala: ifya kulanshanya fyalembwa, ubushininkisho bwa kusunga amafunde bwalingana ne fyo balefwaya, kabili icilangililo cimininako BOM iya kupanga. Ifi ni mpongolo sha kufikapo ukucila ifyalundwapo ifya pa muulu.

Umupaka wa mibele walicindama pa numa. Fayelo ya DBC ilabomba fye nga ca kuti ili ne fifulo ifyo motoka ibelenga icine cine. Icitupa cilabomfiwa fye nga cakuti ubukulu bwa ciko bwakuma imitantikile iileshitilwa. Icilangililo ca mipangilwe -cilabomfiwa fye nga cakuti ukufwailisha kwa maselo, ubutungulushi bwa fibombelo fyakubomfya no kulonganika fyashala fye ifyo fine panuma ya kusuminishiwa.

Ifyebo fyakubalilapo-ifyakupiminako ifilonganino fifwile ukubomfiwa bwino bwino. Polinovel nomba ilapulinta amabatiri ukucila pali 12,000, amabatiri ukucila pali 3,000 ayapangwa, 100+ ifishibilo fyakubomfya pamo no kutuma ku fyalo 80+. Ifi fipendo filashininkisha ubumanyi bwa kupanga, lelo tafishininkisha ukuti battery imo ikasangwa pamo no kutungulula umo. Ubushininkisho bwa mulimo bwashala bwa motoka-ubwalinga no kushininkisha ifyalembwa.

Nga ca kuti motoka yalipo kale lelo ukulondolola takwaba, umuputule wa kutendekelako uwacilapo ukubomba ni musango wa AGV, icishibilo ca battery icaliko nelyo ukufwaya, imilinganine ya fiputulwa, umusango wa charger no kupima kwa nomba line. Imisango ya magesi iyapulintwa, ifya kusalapo ifya kulanshanya, ukupanga ififulo ne fyebo fya mulimo fyasangwa mu .Amabatiri aya 48V AGVna mashiwi ya pa pulatifomu ya AGV ayapalana.

Ici cifwile ukuba icayanguka ukushininkisha ilyo umulimo uleya pa ntanshi: ica kubalilapo RFQ ilondolola imipaka, lyena uulepeela ifipilibula mu fikope na mu fifwaikwa fya firmware, kabili mu kupelako ukufwailisha kwa cilangililo kulapanga ubushininkisho ukulwisha ifi fifulo fimo fine. Nga cakuti ifipimo fyakusuminisha fyalyaluka pakati ka ifi ifiputulwa, ubusanso bwakubika pamo bwabwekeshiwapo fye.